Rafael Centeno desde 1983 forma parte del mundo de la edición y de las artes gráficas. Ha trabajado para editoriales de instituciones académicas y de cultura, públicas y privadas, en México y Argentina. Inició su actividad en México como editor de la Universidad Autónoma de Sinaloa. En 2001 se integró a la Editorial de la Universidad Nacional de Quilmes; en febrero de 2009 fue designado Director Responsable por la Producción Editorial, y desde marzo de 2012 es director, por concurso.
Es integrante del Comité Organizador de las Jornadas de Edición Universitaria que se realizan como parte de las Jornadas Profesionales de la Feria Internacional del Libro de Buenos Aires. En México fue docente de secundaria y de educación superior. Estudió Sociología en la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales, de la UNAM. Además del trabajo editorial en la UNQ, ha realizado ediciones para diversas instituciones académicas y culturales.